arXiv · ML· Jonathan DeCastro, Thomas Balch, Emily Sumner, Deepak Gopinath, Laporsha Dees, Patricio Reyes Gomez, Elliot Weiss, Megan Applegate-Kenton, Todd Rowell, John Leonard, Avinash Balachandran, Guy Rosman·· 1 天前AI 评分20
Dream2Assist：共享车辆控制的意图条件化世界模型
Dream to Assist: Intent-Conditioned World Models for Shared Vehicle Control
AI 导读
Dream2Assist 提出了基于强化学习的框架，通过意图推断增强协同车辆控制。 框架基于递归状态空间世界模型，利用虚构共玩策略支持离散人类目标。在三个人类研究（N=30和N=10）中，意图条件化显著改善了扭矩对齐和碰撞率。 该技术为安全关键的实时人机协作系统提供了部署流水线与设计实践参考。
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