arXiv · AI· May Espinola, Qifan Zhang, Yu Xiang·· 17 小时前AI 评分45
前沿 AI 模型在 LIBERO-10 机器人操作任务中的基准测试
From Reasoning to Action: Benchmarking Frontier AI Models on LIBERO-10 Robot Manipulation Tasks
AI 导读
在 LIBERO-10 机器人操作基准测试中，研究人员构建了统一的闭环操作框架，评估了 6 款前沿 AI 模型在未进行任务特定微调的情况下直接控制机器人的能力。
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