arXiv · ML· Tingan Jin·· 9 小时前AI 评分40
IMPULSE：在 V-JEPA 2 特征空间中通过“先推动后预测”提升物理感知能力
IMPULSE: Push First, Then Predict in V-JEPA 2 Feature Space
AI 导读
IMPULSE 通过在冻结的 V-JEPA 2 特征空间中引入贝叶斯接触记忆与随机傅里叶姿态头，将 1 秒特征预测误差降低 11.6%-12.8%。 该方法基于 3 次短校准推动，在 512 个新物体和 128 个超范围物理物体上验证有效，完整扩展方案对比普通预测器误差降低 15.5%-16.6%。
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