arXiv · AI· Haobin Duan, Binbin Huang, Mochu Xiang, Yiqun Zhao, Zibo Zhao, Yi Ma, Shenghua Gao·· 1 天前AI 评分25
GenSfM 提出原生 3D 扩散模型实现生成式结构运动恢复
Generative Structure from Motion with Native 3D Diffusion
AI 导读
GenSfM 将基于图像的 3D 重建与原生 3D 扩散模型整合，使用多模态扩散 Transformer 联合去噪形状和姿态潜变量。 在 Toys4k 和 GSO 数据集上，GenSfM 相比原生 3D 生成基线，新视角 PSNR 提升 3.2-4.5 dB，中位 Chamfer 距离降低 2.8-3.8 倍，输入视角姿态恢复准确率超 96%。
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