arXiv · AI· Peiran Xu, Yixiang Yang, Jinghan Li, Fei Li, Cao Sheng, JiaZhong Yu, Yadong Mu·· 12 小时前AI 评分24
TESS: 基于 LLM 引导的具身任务规划翻译、探索、模拟与搜索方法
TESS: LLM-guided Translation, Exploration, Simulation, and Search for Embodied Task Planning
AI 导读
TESS 框架通过 LLM 引导搜索算法解决具身任务规划中计划可执行性与正确性不足的问题。该方法利用 LLM 将自然语言指令转化为格式化目标条件，并在部分可观测环境中通过规则模拟器和动作空间剪枝提升搜索效率。实验结果在 VirtualHome 和 ALFWorld 基准上展示了其优越性能。
来源：arXiv · AI · arxiv.org