基于代理轨迹的结构化机器心理理论（SMToM）

提出结构化机器心理理论（SMToM），在信念-欲望-意图因果结构中通过独立监督信念与欲望表征，实现可解释的反事实干预。 核心模型 BDIBottleneck 仅依赖预测的心理状态通道与当前轨迹嵌入，在受控行人导航领域优于无监督基线，并能编辑心理状态接口。 该框架为纵向轨迹数据的可解释性与反事实分析提供了可行基础，已在 TMLR 发表。