进化策略的重心几何解释

该研究提出用几何重心解释进化策略（ES）更新，指出平均减去的 ES 更新恰好是奖励加权质心的位移。 作者将扰动模型视为粒子、奖励视为质量，证明在有限种群下此几何解释完全精确；通过添加常数即可确保奖励非负。 此直观视角阐明了均值减去操作实际上改变了位移测量起点，从模型自身转变为采样质心。