arXiv · AI· Atin Chowdhury, Piyush Joshi·· 8 小时前AI 评分31
基于课程学习的深度强化学习提升大气不确定性下自主火箭着陆鲁棒性
Curriculum-Based Deep Reinforcement Learning for Robust Autonomous Rocket Landing under Atmospheric Uncertainty
AI 导读
该论文提出课程驱动的PPO框架，在随机大气环境中训练三维火箭着陆。 10万轮评估中成功96,656次，成功率达96.656%。强风条件下成功率从98.84%降至88.07%。
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