arXiv · AI· Xilun Zhang, Liam Achenbach, Luis Pabon, Matthew Foutter, Marco Pavone·· 8 小时前AI 评分38
CUE：通过自主机器人交互弥合动力学差距
Closing the Dynamics Gap through Self-Directed Robotic Interaction
AI 导读
CUE 是一个智能体系统，通过自主与环境交互解决 Real2Sim2Real 中的“动力学差距”，无需重置即可识别物理参数。 在模拟台球场景中，CUE 在 25 种隐藏物理条件下使留出球位误差较最强基线降低 72%，并已在真实台球桌上部署。
来源：arXiv · AI · arxiv.org