arXiv · AI· Chongyu Bao, Haokai Yang, Yuhan Wang, Zhaochong An, Kunpeng Liu, Xiaolan Liu·· 14 小时前AI 评分38
GEMS 通过联合建模目标导向与习惯行为生成类人智能体行为
Generative Embodied Multiple Behavior Control Systems for Human-like Agents
AI 导读
GEMS 提出生成式具身多行为控制系统，联合建模目标导向与习惯行为以生成可信类人行为。 系统采用认知模块（含习惯控制器、目标控制器、仲裁器）生成自然语言行为，并用 Text-to-Motion 模型在 3D 环境中生成动作。 研究证明 GEMS 显著提升了人类相似性表现，展示了利用习惯行为提升具身智能体可信度的价值。
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