arXiv · AI· Kewei Zhang, Juncheng Ma, Guodong Lv, Duomin Wang, Feixiang Ruan, Ruiyang Si, Chuanrui Zhang, Yuxuan Chen, Hao Chen, Yichen Liu, Yintianrun Zhang, Yufan Deng, Enze Xie, Daquan Zhou·· 8 小时前AI 评分39
PyRUA-DataFarm：LLM Agent作为低成本远程操作员采集真实可用机器人数据
PyRUA-DataFarm: LLM Agent as a Cost-Efficient Teleoperator for Real-Ready Robot Data
AI 导读
PyRUA-DataFarm利用LLM Agent代替人工进行机器人数据采集，在5项任务中，仅用农场数据训练的模型达到93/100成功率，优于遥操作的84/100。 Agent编写场景与控制器，视频模型生成一致多视角数据。单任务API成本约$21，单集数据平均$0.80，无需机器人或操作员参与。
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