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arXiv · AI· Weihong Li, Hao Jiang, Yaohua Zha, Tao Dai, Shu-Tao Xia·· 4 小时前AI 评分20

PFIR 通过部件级功能推理提升 3D MLLMs 泛化识别性能

Beyond Pattern Matching in 3D MLLMs: Part-Level Functional Reasoning for Generalizable Recognition

AI 导读

PFIR 方法将 3D MLLM 零样本识别准确率从 60.5% 提升至 66.7%。基于 PartNeXt 构建 50.7 万 QA 对,利用双目标 GRPO 强化学习,针对几何模糊样本提升幅度达 2.6 倍。该研究验证了部件级功能推理是增强 3D 识别泛化性的有效路径。

来源:arXiv · AI · arxiv.org