小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

小米面向工业场景正式披露了一款 21 自由度、26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉的仿生灵巧手探索成果。该设计基于小米汽车中试中心 1827 个真实作业 SOP，并采用混合驱动设计加腱绳张力控制实现精准抓握力控。