Sharpa 如何系统性推进灵巧操作：从硬件、数据到模型

Sharpa 通过软硬件协同、解耦运动与交互、触觉跨本体表征三条主线，推进类人灵巧操作。UVTA 结合人类演示与机器人数据，提升多任务成功率至 70%；MoDE-VLA 引入强化学习原子技能，提高削苹果等任务成功率至 34%；CraftNet 分层模型将高频触觉反馈隔离至 System 0，配合踏板、点云或隐空间接口优化接触控制。