FocusVLA：基于未来意图的动态视图路由提升 VLA 模型表现

FocusVLA 提出未来意图引导的动态视图路由框架，在 RoboTwin 2.0 上将平均成功率提升 10.10 pp。 该方法通过预测未来交互意图动态协调全局与局部视图，真机成功率从 71.7% 提升至 85.0%。 其模块可集成至现有 VLA 框架且无需修改核心架构，已被 CoRL 2026 录用。