arXiv · AI· Haoran Yuan, Weigang Yi, Zhenyu Zhang, Wendi Chen, Yuchen Mo, Jiashi Yin, Xinzhuo Li, Yue Luo, Jialin Li, Xiangyu Zeng, Chuan Wen, Cewu Lu, Katherine Driggs-Campbell, Ismini Lourentzou·· 23 小时前AI 评分23
VTAM：无需触觉预训练的高效视触世界-动作模型用于丰富接触操作
VTAM: Efficient Visuo-Tactile World-Action Models for Contact-Rich Manipulation without Tactile Pretraining
AI 导读
summary_zh: VTAM 提出一种无需触觉或动作预训练的高效视触世界-动作模型，在四个真实机器人任务和八个 UniVTAC 仿真任务中超越所有未使用触觉预训练的基线。
来源：arXiv · AI · arxiv.org