arXiv · AI· Xingchen Zou, Maonan Wang, Kemou Jiang, Jie Li, Yiqi Chen, Xi Chen, Hai Yang, Yuxuan Liang·· 8 小时前AI 评分26
Traffic-VL：用于可泛化端到端交通信号控制的强化视觉语言模型
Traffic-VL: Reinforced Vision-Language Models for Generalizable End-to-End Traffic Signal Control
AI 导读
Traffic-VL 是一款 80 亿参数的视觉语言模型，通过直接映射多视角图像和自然语言相位描述生成信号决策，实现了端到端交通控制。 基于 SynTra-V 数据集，模型采用离线强化学习适配视觉编码器，并在闭环模拟中进行在线策略优化，性能超越 Gemini 3 Pro 等通用模型。 该模型在十路口为期三周的部署中证明了其视觉泛化能力和有效约束控制。
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