arXiv · AI· Ji Pei·· 8 小时前AI 评分29
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Dexterous Robotic Hands in the Foundation-Model Era: A Full-Stack Survey of Hardware, Data, Cross-Embodiment Transfer, Learning, and Evaluation
AI 导读
{ "title_zh": "灵巧机器人手全面堆栈调查：从硬件、数据到基础模型评估", "summary_zh": "arXiv发布了一篇45页的灵巧机器人手全面堆栈调查，其涵盖面从硬件、数据收集、跨实体迁移到学习基础模型与评估应用五大互依层级。
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