CVG-SGM 实现 4D 场景图中跨可见性间隙的身份持久化

CVG-SGM 提出一种基于记忆的目标-载体绑定恢复机制，用于解决物体在透明载体中消失后重现的身份识别问题。该方法采用几何加权跨节点交互传递证据，共享 GRU 单元在运输过程中维持状态，通过双时间读出恢复历史身份。在受控单身份设置中，重链接准确率达 1.000，优于无记忆基线；在真实 RGB-D/SAM2 特征集上成功重链接 36/36 留出检测，表现优于最强固定载体身份控制组。