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arXiv · AI· Chaitanya Kaul, Markus Klar, Sebastian Stein, Fraser C. Paterson, John H. Williamson, Roderick Murray-Smith·· 4 小时前AI 评分20

JAXbounce:面向连续控制主动推断的高维基准

JAXbounce: A Continuous-Control Pong-Like Benchmark for Active Inference Beyond Low Dimensional Environments

AI 导读

论文提出 JAXbounce,一个评估连续控制下主动推断的乒乓球类基准,支持离散时间随机动力学及像素/状态向量观测。 研究在 JAX 中实现,运行超 10,000 次模拟,对比确定性基线、状态型与像素型智能体,覆盖 3 个难度场景及 8 种噪声条件。 JAXbounce 已作为可复现基准发布,支持主动推断研究。

来源:arXiv · AI · arxiv.org