arXiv · AI· Kaijun Zhou, Zhiyang Li, Le Chen, Jinyu Gu·· 16 小时前AI 评分42
rMuscle：用于高效 VLA 模型推理的机器人肌肉记忆框架
rMuscle: Robotic Muscle Memory for Efficient Vision-Language-Action Model Inference
AI 导读
rMuscle 提出一种受人类肌肉记忆启发的实时 VLA 推理框架，通过跨执行相似性优化推理速度。 框架采用双阶段肌肉记忆缓存：Context Cache 复用视觉 token 输出以降低计算量，Action Cache 复用神经元激活模式以减少权重访问。
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