利用单目深度线索分歧免费检测遮挡

一项无需训练和遮挡标注的新方法，通过对比可见高度与单目度量深度的排序差异来检测行人遮挡，在KITTI数据集上达到0.909的AUC。 该方法利用遮挡下检测框跨度不变但深度被拉近至遮挡物这一特性，无需焦距或身高参数，且在控制距离频段内AUC保持在0.894-0.925，证明其并非距离代理指标。