arXiv · AI· Akshay Mete, Dileep Kalathil, P. R. Kumar·· 1 天前AI 评分26
引入 OpTTA 优化世界模型规划时测试适应
Adapt for Planning, Not just Prediction: Optimistic Test-Time World Model Adaptation
AI 导读
论文提出乐观测试时适应 OpTTA，结合预测损失与规划目标成本，避免仅拟合自身动作结果。 在多种任务中，OpTTA 相比纯预测目标，平均提升规划成功率 13.5 个百分点。 结果证明世界模型规划时适应需加入乐观任务感知项。
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