arXiv · AI· Yiming Shu, Peng Sun, Lang Zhang, Mingyue Feng, Yaonong Wang, Pei Liu, Chen Sun, Jun Ma·· 12 小时前AI 评分30
GeoForward: 基于几何引导跨视图对齐的前馈 3D 高斯泼溅方法
GeoForward: Geometry-Guided Cross-View Alignment for Feedforward 3D Gaussian Splatting
AI 导读
提出基于几何条件的前馈 3D 重建范式 GeoForward，利用度量几何建立跨视图对应关系。该方法通过稀疏 LiDAR 点投影生成锚点，结合 VGGT 全局上下文预测深度与高斯属性。在 nuScenes 数据集上，其跨摄像头深度一致性误差和 Chamfer 距离达到最低。
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