arXiv · ML· Jian Zhou, Sihao Lin, Jin Li, Shuai Fu, Gengze Zhou, Qi Wu·· 10 小时前AI 评分39
AgentCanvas 实现具身智能体架构自动化搜索
Automating the Design of Embodied Agent Architectures
AI 导读
研究团队提出 AgentCanvas 框架，在 MapGPT 等四个具身执行器中实现架构自动化搜索，KDLoop 在真实机器人上提升了成功率。 搜索发现的高容错观察处理在未见过的回合中保持有效，但部分增益在保留回合上不确定或反转，且利用评估端信息。结果确立了该搜索方法在具身智能体领域的潜力，并指出推广至真实环境的挑战。
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