arXiv · ML· Alexander W. Goodall, Francesco Belardinelli·· 8 小时前AI 评分27
RECREG:基于恢复屏蔽的强化学习常规安全属性框架
RECREG: Recovery-based Shielding for Regular Safety Properties in Reinforcement Learning
AI 导读
RECREG 是一种安全 RL 框架,通过基于恢复的屏蔽强制执行非马尔可夫常规安全属性。 该框架在表格设定下提供严格的安全与收敛保证,支持不同先验知识水平。 实验结果展示其在 MASA-Safe-RL 库中高效学习并符合理论预期。
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