arXiv · AI· Chaehyun Kim, Chi-Pin Huang, Jisoo Kim, Min-Hung Chen, Yu-Chiang Frank Wang, Seungryong Kim, Fu-En Yang·· 5 小时前AI 评分31
ThinkWorld:世界想象强化 Chain-of-Dynamics 推理
ThinkWorld: World Imagination Reinforces Chain-of-Dynamics Reasoning
AI 导读
ThinkWorld 是一个视觉-语言-动作(VLA)学习框架,通过将动作推理 grounded 于世界动态,并借助世界想象进行强化学习,以增强 Chain-of-Dynamics(CoD)。
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