arXiv · AI· Yujia Yang, Quan Yuan, Jiawei Fan, Yang Li, Tiange Fu, Xiaoyuan Fu, Guiyang Luo, Jinglin Li·2026-10-20 12:00· 12 小时前AI 评分30

Scene-Adaptive VLA 通过动态层路由实现高效自动驾驶

Scene-Adaptive VLA: Efficient Autonomous Driving via Dynamic Layer Routing

AI 导读

该框架通过动态层路由减少 VLA 模型推理开销，在 Bench2Drive 基准上降低 53.5% 计算量且驾驶能力无显著退化。采用场景感知 token 与预算条件路由机制，按实时场景动态调整激活参数比例。已发表于 NeurIPS 2026，代码在 GitHub 开源。

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