arXiv · AI· Taewoon Kim, Emma van Zoelen, Mark Neerincx·· 8 小时前AI 评分21
基于情景记忆提升城市搜救中的人机协作
Improving Human-Robot Teamwork in Urban Search and Rescue Through Episodic Memory of Prior Collaboration
AI 导读
在 MATRX 城市搜救环境中，利用历史协作模式构建的知识图谱情景记忆，可使救援成功率从 25.7% 提升至 41.3%。 该方案通过图表示学习自动选取代表性记忆初始化机器人，平均任务时间减少 283 秒。 这一机制显著改善了交互初期的人机协作效率，有助于平滑早期团队磨合。
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