arXiv · ML· Victoria Smelova, Daniil Kazachkov, Georgiy Kazantsev, Iuliia Tsvetkova, Egor Cherepanov, Nikita Kachaev, Artem Latyshev, Aleksandr I. Panov, Alexey K. Kovalev·· 8 小时前AI 评分27
RePlanMem-VLA：基于重规划引导视觉记忆的视觉语言动作模型
When Plans Change, Remember: Replanning-Guided Visual Memory for Vision-Language-Action Models
AI 导读
RePlanMem-VLA 利用策略自身的计划修订作为在线记忆写入信号，解决视觉语言动作模型长时程任务中的视觉信息冗余问题。 该模型通过比较 35 种分歧度量并在 OpenVLA-OFT 和 $\pi_{0.5}$ 策略上验证，检测器 ROC-AUC 达 0.981-0.997。
来源：arXiv · ML · arxiv.org