PCD：用于不规则采样时间序列的预测编码动力学

PCD是一种针对不规则连续动态模型的残差反馈机制，通过ODE-RNN和Latent ODE实现事件驱动的隐状态更新。 该机制通过能量惩罚将带符号残差纳入状态识别，实验显示其在稀疏采样下的预测与轨迹恢复任务中提升了连续动态骨干网络性能。 源代码已公开，可为实时时间序列建模提供联合支持轨迹生成、一致性检查和状态精炼的框架。