arXiv · ML· Yeonseok Lee·· 5 小时前AI 评分30
Aero-VPA：基于非重构 JEPA 潜变量的少步流匹配控制用于边缘硬件敏捷飞行
Aero-VPA: Few-Step Flow-Matching Control over Non-Reconstructive JEPA Latents for Agile Flight on Edge Hardware
AI 导读
Aero-VPA 在 PX4 仿真中完成首次闭环评估，DAgger 策略成功率峰值 21.1%。 配合 15 秒深度记忆地图免运维护栏，成功率升至 52.2%，崩溃率降至 22.2%。 72.6 MB 策略代码与数据集已开源。
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