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招商局狮子山实验室发布「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」具身推理模型
不靠堆砌数据,让机器人看懂真实物理世界 | 招商局狮子山实验室发布「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」具身推理模型
AI 导读
招商局狮子山人工智能实验室发布具身推理视觉语言模型「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」,该模型采用 MoE 架构,总参数 35B 但每个 Token 仅激活约 3B 参数。模型在十项主流具身相关基准上全部指标上涨,等权综合均分达到 65.29,多项核心能力超越更大参数量模型。权重已在 Hugging Face 开源,兼容 Transformers、vLLM 和 SGLang 等框架。
推荐理由
展示了能力牵引的数据引擎方法,读者可了解其如何在低激活参数下提升具身推理能力。
来源:量子位 · qbitai.com