arXiv · AI· Jonathan C. Kao, Jason Chan, Andy Wang·· 6 小时前AI 评分29
Flow Control：通过简单实时输入引导视觉语言动作模型
Flow Control: Steering Vision-Language-Action Models with Simple Real-Time Inputs
AI 导读
提出 Flow Control 方法，利用键盘等通用输入实时引导 VLA 模型动作。该方法无需微调或重新训练，可将用户输入写入流匹配动作专家初始条件。 用户可显著提高任务成功率并加快完成速度，同时保持生成动作对未引导策略的高一致性。
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