arXiv · AI· Chen Tessler, Yifeng Jiang, Alec Otto, Yi Shi, Umar Iqbal, Gal Chechik, Xue Bin Peng·· 9 小时前AI 评分44
Metatron：面向人形机器人的可编程全身执行层
METATRON: A Promptable Whole-Body Execution Layer for Humanoids
AI 导读
人形机器人控制器Metatron提出了一种结合生成式基础策略与可编程技能层的全身执行方案。该方案将运动捕捉数据、合成恢复轨迹及重定向场景交互动作相结合进行训练，训练后策略即被冻结。
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