FORGE-Bench 与 FORGE 框架：面向可执行互锁装配故障修复的代码生成研究

研究提出 FORGE 框架与 FORGE-Bench 基准，用于解决互锁装配故障条件下的可执行返工代码生成任务。 FORGE-Bench 包含 26 种互锁装配共 4000 个任务，其中 5 种用于测试泛化能力。FORGE 框架将返工生成分解为返工结构化与动作接地，实验表明仅生成局部合理的修复代码不足以可靠恢复装配状态。