Pollen Robotics 发布开源 Pollen-Vision 库，为机器人提供零样本 3D 物体检测接口

Pollen Robotics 团队发布开源 pollen-vision 库，该工具包整合了 OWL-VIT、Mobile SAM 和 RAM 等零样本视觉模型，旨在让机器人无需训练即可抓取未知物体。当前版本聚焦于 3D 物体检测，能通过相机内参计算物体在 3D 空间中的 (x, y, z) 坐标，但尚未支持 6D 姿态估计。